战术导弹控制技术
戰術導彈控製技術
전술도탄공제기술
CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE
2011年
1期
16-18,43
,共4页
王黎斌%尚克军%王孝利%周祖洋
王黎斌%尚剋軍%王孝利%週祖洋
왕려빈%상극군%왕효리%주조양
紧组合%伪距/伪距率组合
緊組閤%偽距/偽距率組閤
긴조합%위거/위거솔조합
紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法.本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题.尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础.
緊組閤技術是噹前慣性/衛星組閤導航技術的髮展趨勢,而慣性/衛星偽距/偽距率組閤導航算法是緊組閤技術的基本算法.本文提齣瞭一種慣性/衛星偽距/偽距率的組閤導航算法的實現方法,併採用慣導和接收機的動態數據進行瞭離線倣真,倣真結果錶明,本文提齣的偽距/偽距率的組閤導航算法直接採用接收機測量的偽距、偽距率信息作為觀測量,能夠準確估計慣導誤差,消除瞭量測輸入的相關性問題.尤其是在GPS衛星數為2時仍能保持較高的導航精度,為慣性/衛星緊組閤技術的進一步研究奠定瞭基礎.
긴조합기술시당전관성/위성조합도항기술적발전추세,이관성/위성위거/위거솔조합도항산법시긴조합기술적기본산법.본문제출료일충관성/위성위거/위거솔적조합도항산법적실현방법,병채용관도화접수궤적동태수거진행료리선방진,방진결과표명,본문제출적위거/위거솔적조합도항산법직접채용접수궤측량적위거、위거솔신식작위관측량,능구준학고계관도오차,소제료량측수입적상관성문제.우기시재GPS위성수위2시잉능보지교고적도항정도,위관성/위성긴조합기술적진일보연구전정료기출.
