光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
6期
1201-1207
,共7页
于旭东%王宇%张鹏飞%谢元平%汤建勋%龙兴武
于旭東%王宇%張鵬飛%謝元平%湯建勛%龍興武
우욱동%왕우%장붕비%사원평%탕건훈%룡흥무
单轴旋转%惯导系统%陀螺漂移%精确校准%最小二乘法
單軸鏇轉%慣導繫統%陀螺漂移%精確校準%最小二乘法
단축선전%관도계통%타라표이%정학교준%최소이승법
基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题.首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理.然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律.提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法.最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验.实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到o.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1 nm/72 h.该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值.
基于慣導繫統的誤差傳播特性和軸嚮陀螺對經緯度誤差的影響規律,提齣瞭精確校準軸嚮陀螺漂移的方法以解決在單軸鏇轉慣導繫統中單軸鏇轉隻能自動補償與轉軸垂直的陀螺漂移,不能補償軸嚮陀螺漂移的問題.首先,介紹瞭單軸鏇轉慣導繫統自動補償的基本原理.然後,在靜基座的條件下分析瞭軸嚮陀螺漂移、初始方位和姿態角誤差、初始速度誤差等對經緯度的影響規律.提齣瞭一種利用經緯度誤差作為觀測量,採用最小二乘法對軸嚮陀螺漂移進行精確校準的新方法.最後,利用激光陀螺單軸鏇轉慣導繫統進行瞭靜態導航試驗和跑車試驗.實驗結果顯示,該方法對軸嚮陀螺漂移的辨識精度達到o.000 5(°)/h,繫統的定位精度優于1 nm/72 h.該方法能夠有效地辨識軸嚮陀螺漂移,使繫統達到較高的導航精度,具有很彊的工程實用價值.
기우관도계통적오차전파특성화축향타라대경위도오차적영향규률,제출료정학교준축향타라표이적방법이해결재단축선전관도계통중단축선전지능자동보상여전축수직적타라표이,불능보상축향타라표이적문제.수선,개소료단축선전관도계통자동보상적기본원리.연후,재정기좌적조건하분석료축향타라표이、초시방위화자태각오차、초시속도오차등대경위도적영향규률.제출료일충이용경위도오차작위관측량,채용최소이승법대축향타라표이진행정학교준적신방법.최후,이용격광타라단축선전관도계통진행료정태도항시험화포차시험.실험결과현시,해방법대축향타라표이적변식정도체도o.000 5(°)/h,계통적정위정도우우1 nm/72 h.해방법능구유효지변식축향타라표이,사계통체도교고적도항정도,구유흔강적공정실용개치.
