科技促进发展
科技促進髮展
과기촉진발전
SCIENCE&TECHNOLOGY FOR DEVELOPMENT
2012年
4期
94-95,97
,共3页
观测器%不确定性%鲁棒保性能控制
觀測器%不確定性%魯棒保性能控製
관측기%불학정성%로봉보성능공제
针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,给出了一种基于观测器的鲁棒H∞保性能控制方法,该方法不需要用试凑法选取参数,观测控制器不仅可以保证系统的稳定性,而且还可保证系统满足线性的指标和H∞的性能指标.
針對繫統狀態不可測的具有範數有界不確定性和外界榦擾的線性繫統,給齣瞭一種基于觀測器的魯棒H∞保性能控製方法,該方法不需要用試湊法選取參數,觀測控製器不僅可以保證繫統的穩定性,而且還可保證繫統滿足線性的指標和H∞的性能指標.
침대계통상태불가측적구유범수유계불학정성화외계간우적선성계통,급출료일충기우관측기적로봉H∞보성능공제방법,해방법불수요용시주법선취삼수,관측공제기불부가이보증계통적은정성,이차환가보증계통만족선성적지표화H∞적성능지표.
