电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
8期
1597-1602
,共6页
王品%谢维信%刘宗香%李鹏飞
王品%謝維信%劉宗香%李鵬飛
왕품%사유신%류종향%리붕비
多目标跟踪%随机有限集%概率假设密度滤波器%容积卡尔曼滤波%模糊门限
多目標跟蹤%隨機有限集%概率假設密度濾波器%容積卡爾曼濾波%模糊門限
다목표근종%수궤유한집%개솔가설밀도려파기%용적잡이만려파%모호문한
为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤波器的剪枝方法进行了优化,避免了高斯项数目的指数增长,利用观测数据生成新目标密度,使滤波器具备了对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力.通过仿真实验比较了四种非线性高斯混合概率假设密度滤波方法的性能,实验结果验证了提出算法的有效性.
為瞭解決目標數未知情況下的多目標跟蹤問題,提齣瞭一種非線性條件下的高斯混閤概率假設密度濾波新方法.該方法利用三階毬麵容積-徑嚮採樣規則計算目標狀態的概率分佈特性,解決瞭狀態方程和觀測方程的非線性計算問題,利用模糊門限對濾波器的剪枝方法進行瞭優化,避免瞭高斯項數目的指數增長,利用觀測數據生成新目標密度,使濾波器具備瞭對觀測空間任意位置隨機齣現新目標的跟蹤能力.通過倣真實驗比較瞭四種非線性高斯混閤概率假設密度濾波方法的性能,實驗結果驗證瞭提齣算法的有效性.
위료해결목표수미지정황하적다목표근종문제,제출료일충비선성조건하적고사혼합개솔가설밀도려파신방법.해방법이용삼계구면용적-경향채양규칙계산목표상태적개솔분포특성,해결료상태방정화관측방정적비선성계산문제,이용모호문한대려파기적전지방법진행료우화,피면료고사항수목적지수증장,이용관측수거생성신목표밀도,사려파기구비료대관측공간임의위치수궤출현신목표적근종능력.통과방진실험비교료사충비선성고사혼합개솔가설밀도려파방법적성능,실험결과험증료제출산법적유효성.
