电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
9期
42-46,49
,共6页
李雪松%蔡军%李颖晖%李霞%雷晓犇
李雪鬆%蔡軍%李穎暉%李霞%雷曉犇
리설송%채군%리영휘%리하%뢰효분
非线性不确定%直接自适应控制%e-修正神经网络%输出反馈%误差观测器
非線性不確定%直接自適應控製%e-脩正神經網絡%輸齣反饋%誤差觀測器
비선성불학정%직접자괄응공제%e-수정신경망락%수출반궤%오차관측기
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法.首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项；然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种基于e-修正方法的权值自适应更新律,并设计了输出反馈误差观测器用以对神经网络进行训练；最后对基于σ-修正与e-修正两种权值自适应更新律进行仿真对比.仿真结果表明基于e-修正神经网络方法在跟踪误差、不确定性逼近等效果上均优于基于σ-修正神经网络方法.
針對一般非線性不確定繫統設計瞭一種e-脩正神經網絡直接自適應控製方法.首先採用虛擬控製量的方法,併將其分解成參攷模型輸齣、線性動態補償輸齣與神經網絡自適應輸齣三項；然後針對傳統σ-脩正神經網絡在權值更新時的不足,設計瞭一種基于e-脩正方法的權值自適應更新律,併設計瞭輸齣反饋誤差觀測器用以對神經網絡進行訓練；最後對基于σ-脩正與e-脩正兩種權值自適應更新律進行倣真對比.倣真結果錶明基于e-脩正神經網絡方法在跟蹤誤差、不確定性逼近等效果上均優于基于σ-脩正神經網絡方法.
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