计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
14期
161-164
,共4页
发光圆环%电梯导轨%垂直度%机器视觉%椭圆拟合%图像处理
髮光圓環%電梯導軌%垂直度%機器視覺%橢圓擬閤%圖像處理
발광원배%전제도궤%수직도%궤기시각%타원의합%도상처리
为更有效地测量电梯导轨的垂直度,设计一种基于机器视觉的自动检测系统.利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导轨上的发光圆环,使其在导轨上自主运行.通过Canny变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘,拟合椭圆参数,推导发光圆环几何参数与椭圆参数的关系式,确定其圆心和法向向量.发光圆环圆心的变化反映导轨垂直度的变化,法向向量与竖直方向夹角反映导轨的扭曲方向.实验结果表明,该系统能方便准确地测量出导轨形变.
為更有效地測量電梯導軌的垂直度,設計一種基于機器視覺的自動檢測繫統.利用電梯導軌垂直度檢測機器人攜帶垂直安裝在導軌上的髮光圓環,使其在導軌上自主運行.通過Canny變換提取攝像機採集的成像橢圓圖像邊緣,擬閤橢圓參數,推導髮光圓環幾何參數與橢圓參數的關繫式,確定其圓心和法嚮嚮量.髮光圓環圓心的變化反映導軌垂直度的變化,法嚮嚮量與豎直方嚮夾角反映導軌的扭麯方嚮.實驗結果錶明,該繫統能方便準確地測量齣導軌形變.
위경유효지측량전제도궤적수직도,설계일충기우궤기시각적자동검측계통.이용전제도궤수직도검측궤기인휴대수직안장재도궤상적발광원배,사기재도궤상자주운행.통과Canny변환제취섭상궤채집적성상타원도상변연,의합타원삼수,추도발광원배궤하삼수여타원삼수적관계식,학정기원심화법향향량.발광원배원심적변화반영도궤수직도적변화,법향향량여수직방향협각반영도궤적뉴곡방향.실험결과표명,해계통능방편준학지측량출도궤형변.
