中国医学影像技术
中國醫學影像技術
중국의학영상기술
CHINESE JOURNAL OF MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY
2005年
12期
1930-1932
,共3页
髓内钉%双目空间定位系统%电钻%旋转量%平移量%MOTOMAN机器人
髓內釘%雙目空間定位繫統%電鑽%鏇轉量%平移量%MOTOMAN機器人
수내정%쌍목공간정위계통%전찬%선전량%평이량%MOTOMAN궤기인
本文介绍了骨科手术中一种新的髓内钉的打孔方法.由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出电钻到达正确的空间位置和方向所需的旋转量和平移量,将计算的结果显示在计算机屏幕上,同时传递给MOTOMAN机器人系统,使机器人手持电钻获得正确的平移量和旋转量,从而达到在髓内钉上正确打孔,避免人为因素造成不必要的手术伤害.
本文介紹瞭骨科手術中一種新的髓內釘的打孔方法.由雙目空間定位繫統穫得標誌點的空間坐標,通過一繫列的計算得齣電鑽到達正確的空間位置和方嚮所需的鏇轉量和平移量,將計算的結果顯示在計算機屏幕上,同時傳遞給MOTOMAN機器人繫統,使機器人手持電鑽穫得正確的平移量和鏇轉量,從而達到在髓內釘上正確打孔,避免人為因素造成不必要的手術傷害.
본문개소료골과수술중일충신적수내정적타공방법.유쌍목공간정위계통획득표지점적공간좌표,통과일계렬적계산득출전찬도체정학적공간위치화방향소수적선전량화평이량,장계산적결과현시재계산궤병막상,동시전체급MOTOMAN궤기인계통,사궤기인수지전찬획득정학적평이량화선전량,종이체도재수내정상정학타공,피면인위인소조성불필요적수술상해.
