计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
2期
212-214,256
,共4页
无人直升机着陆%计算机视觉%相对位姿估计%特征处理
無人直升機著陸%計算機視覺%相對位姿估計%特徵處理
무인직승궤착륙%계산궤시각%상대위자고계%특정처리
基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精度.提出了一种应用于无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法,对目标灰度图像进行阈值处理,边界跟踪,利用凸四边形几何特点提取特征点,最后将所有特征点标记出来.实验结果显示提出的算法即能满足实时处理速度要求,也能满足较高的特征点定位精度要求.这一方法可用于无人直升机着陆控制的相对位置姿态估计.
基于視覺的無人直升機著陸是無人直升機著陸控製中的主要髮展方嚮,視覺圖像處理算法將直接影響無人直升機姿態估計以及著陸控製精度.提齣瞭一種應用于無人直升機著陸控製的視覺圖像特徵處理算法,對目標灰度圖像進行閾值處理,邊界跟蹤,利用凸四邊形幾何特點提取特徵點,最後將所有特徵點標記齣來.實驗結果顯示提齣的算法即能滿足實時處理速度要求,也能滿足較高的特徵點定位精度要求.這一方法可用于無人直升機著陸控製的相對位置姿態估計.
기우시각적무인직승궤착륙시무인직승궤착륙공제중적주요발전방향,시각도상처리산법장직접영향무인직승궤자태고계이급착륙공제정도.제출료일충응용우무인직승궤착륙공제적시각도상특정처리산법,대목표회도도상진행역치처리,변계근종,이용철사변형궤하특점제취특정점,최후장소유특정점표기출래.실험결과현시제출적산법즉능만족실시처리속도요구,야능만족교고적특정점정위정도요구.저일방법가용우무인직승궤착륙공제적상대위치자태고계.
