导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2010年
1期
16-18
,共3页
代国峰%陈坚%宁小磊%罗宁
代國峰%陳堅%寧小磊%囉寧
대국봉%진견%저소뢰%라저
组合导航%惯性导航系统%合成孔径雷达%地形匹配导航%联邦Kalman滤波
組閤導航%慣性導航繫統%閤成孔徑雷達%地形匹配導航%聯邦Kalman濾波
조합도항%관성도항계통%합성공경뢰체%지형필배도항%련방Kalman려파
Integrated navigation%Inertial navigation system%Synthetic aperture radar%Terrain referenced navigation%FederalKalman filter
在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形匹配导航系统(TRN)各自特点的基础上,提出了INS/SAR/TRN组合导航系统的组合滤波方案,并建立了相应的组合导航系统数学模型,仿真结果表明,组合导航系统能大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义.
在分析慣性導航繫統(INS)、閤成孔徑雷達(SAR)和地形匹配導航繫統(TRN)各自特點的基礎上,提齣瞭INS/SAR/TRN組閤導航繫統的組閤濾波方案,併建立瞭相應的組閤導航繫統數學模型,倣真結果錶明,組閤導航繫統能大幅度提高導彈的導航精度,具有重要的實際意義.
재분석관성도항계통(INS)、합성공경뢰체(SAR)화지형필배도항계통(TRN)각자특점적기출상,제출료INS/SAR/TRN조합도항계통적조합려파방안,병건립료상응적조합도항계통수학모형,방진결과표명,조합도항계통능대폭도제고도탄적도항정도,구유중요적실제의의.
According to the respective characteristics of Inertial Navigation System(INs),Synthetic Aperture Radar(SAR)and Terrain Referenced Navigation(TRN)system,an integraWxl filtering scheme of INS/SAR/TRN integrated navigation system is proposed,and the corresponding mathematic model is built.The result of simulation indicates the integrated navigation can greatly improve the navigation precision of missile and has profound practice significance.
