光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
9期
39-43
,共5页
黄大羽%彭冬亮%薛安克%郭云飞
黃大羽%彭鼕亮%薛安剋%郭雲飛
황대우%팽동량%설안극%곽운비
不确定%多模型%多目标%目标跟踪%不确定环境
不確定%多模型%多目標%目標跟蹤%不確定環境
불학정%다모형%다목표%목표근종%불학정배경
本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法.通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求.实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用.
本文針對工程應用揹景下,真實環境存在的各種不確定問題,提齣一種基于多模型的多目標跟蹤算法.通過雙門限法判斷各量測的使用情況,首先初步確定與量測可能關聯的目標,然後對這些目標調用相應的跟蹤算法,保證算法的可行性和實時性;由多目標狀態估計信息,預測其飛行情況,併根據預測的不同飛行情況切換不同跟蹤算法,保證算法的魯棒性要求.實測數據驗證本文的算法具有較好的跟蹤性能,適用于工程應用.
본문침대공정응용배경하,진실배경존재적각충불학정문제,제출일충기우다모형적다목표근종산법.통과쌍문한법판단각량측적사용정황,수선초보학정여량측가능관련적목표,연후대저사목표조용상응적근종산법,보증산법적가행성화실시성;유다목표상태고계신식,예측기비행정황,병근거예측적불동비행정황절환불동근종산법,보증산법적로봉성요구.실측수거험증본문적산법구유교호적근종성능,괄용우공정응용.
