压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2010年
6期
973-977
,共5页
贾继超%李岁劳%夏家和%冷月香%肖春雨
賈繼超%李歲勞%夏傢和%冷月香%肖春雨
가계초%리세로%하가화%랭월향%초춘우
捷联惯导系统%初始对准%大失准角%超球面分布采样点变换(SSUT)%比例修正%行进间
捷聯慣導繫統%初始對準%大失準角%超毬麵分佈採樣點變換(SSUT)%比例脩正%行進間
첩련관도계통%초시대준%대실준각%초구면분포채양점변환(SSUT)%비례수정%행진간
基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统 (SINS)与全球定位系统 (GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准.为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加性噪声、量测噪声为简单加性噪声且量测方程是线性方程的特点,采用计算量小的简化超球面无迹卡尔曼滤波(SSUKF)对车载SINS进行行进间初始对准.最后进行SINS行进中初始对准仿真试验,结果表明大失准角条件下的SINS误差模型和简化SSUKF滤波估计法不仅适用于大失准角,同样适用于小失准角和大方位失准角.本对准方案可提高车辆机动能力.
基于大失準角條件下的非線性初始對準誤差模型,通過捷聯慣導繫統 (SINS)與全毬定位繫統 (GPS)的速度和位置匹配實現SINS行進中初始對準.為瞭降低濾波計算量,根據繫統譟聲為複雜加性譟聲、量測譟聲為簡單加性譟聲且量測方程是線性方程的特點,採用計算量小的簡化超毬麵無跡卡爾曼濾波(SSUKF)對車載SINS進行行進間初始對準.最後進行SINS行進中初始對準倣真試驗,結果錶明大失準角條件下的SINS誤差模型和簡化SSUKF濾波估計法不僅適用于大失準角,同樣適用于小失準角和大方位失準角.本對準方案可提高車輛機動能力.
기우대실준각조건하적비선성초시대준오차모형,통과첩련관도계통 (SINS)여전구정위계통 (GPS)적속도화위치필배실현SINS행진중초시대준.위료강저려파계산량,근거계통조성위복잡가성조성、량측조성위간단가성조성차량측방정시선성방정적특점,채용계산량소적간화초구면무적잡이만려파(SSUKF)대차재SINS진행행진간초시대준.최후진행SINS행진중초시대준방진시험,결과표명대실준각조건하적SINS오차모형화간화SSUKF려파고계법불부괄용우대실준각,동양괄용우소실준각화대방위실준각.본대준방안가제고차량궤동능력.
