西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
2期
277-281
,共5页
方位合成%雷达%纯方位传感器%数据融合
方位閤成%雷達%純方位傳感器%數據融閤
방위합성%뢰체%순방위전감기%수거융합
针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.
針對純方位傳感器與二維雷達量測空間不一緻的航跡數據融閤問題,提齣瞭一種基于方位閤成的異類傳感器航跡數據融閤算法.該算法以純方位傳感器承載平檯為融閤中心,計算雷達和純方位傳感器探測的目標航跡相對于同一坐標繫的方位量測,併用一種近似方法計算方位精度;採用基于最優權值分配原則的加權平均法對方位進行閤成,用閤成的方位對雷達探測的目標航跡進行脩正,併將脩正後的航跡作為融閤航跡.該算法在穫得融閤航跡的同時,給齣瞭融閤航跡的精度.倣真結果錶明,與雷達航跡精度相比,融閤航跡的精度平均提高25.23%.
침대순방위전감기여이유뢰체량측공간불일치적항적수거융합문제,제출료일충기우방위합성적이류전감기항적수거융합산법.해산법이순방위전감기승재평태위융합중심,계산뢰체화순방위전감기탐측적목표항적상대우동일좌표계적방위량측,병용일충근사방법계산방위정도;채용기우최우권치분배원칙적가권평균법대방위진행합성,용합성적방위대뢰체탐측적목표항적진행수정,병장수정후적항적작위융합항적.해산법재획득융합항적적동시,급출료융합항적적정도.방진결과표명,여뢰체항적정도상비,융합항적적정도평균제고25.23%.
