机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
11期
71-74
,共4页
机器人%误差%ADAMS%离线编程
機器人%誤差%ADAMS%離線編程
궤기인%오차%ADAMS%리선편정
在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系.通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿,开展对转换误差的定性与定量研究,为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据.
在ADAMS平檯上對HP6機器人進行虛擬環境下的運動倣真,併通過Matlab建立機器人所識彆的脈遲數據與各關節轉角數據的關繫.通過對ADAMS平檯下虛擬機器人與真實機器人的運動精度進行誤差分析與補償,開展對轉換誤差的定性與定量研究,為優化離線編程繫統轉換精度提供一定的依據.
재ADAMS평태상대HP6궤기인진행허의배경하적운동방진,병통과Matlab건립궤기인소식별적맥충수거여각관절전각수거적관계.통과대ADAMS평태하허의궤기인여진실궤기인적운동정도진행오차분석여보상,개전대전환오차적정성여정량연구,위우화리선편정계통전환정도제공일정적의거.
