光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
1期
68-73
,共6页
田俊林%付承毓%唐涛%于伟
田俊林%付承毓%唐濤%于偉
전준림%부승육%당도%우위
目标跟踪%非定轨%强跟踪滤波%新息序列%渐消因子
目標跟蹤%非定軌%彊跟蹤濾波%新息序列%漸消因子
목표근종%비정궤%강근종려파%신식서렬%점소인자
针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法.该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方差矩阵,进而对未知的过程噪声方差矩阵进行实时地补偿.由于存在新息检测机制,该算法能够有效地规避表征建模不确定性的过程噪声统计特性未知的问题,对于建模不确定性具有一定的适应能力.通过对一旋转靶标跟踪问题的仿真试验,证明了该方法的有效性.
針對非定軌目標跟蹤問題中過程譟聲統計特性未知的特點,提齣瞭一種實用的對過程譟聲方差進行實時補償的目標跟蹤算法.該算法根據彊跟蹤濾波器的思想,通過實時檢測新息序列來脩正卡爾曼濾波算法中的狀態預測誤差協方差矩陣,進而對未知的過程譟聲方差矩陣進行實時地補償.由于存在新息檢測機製,該算法能夠有效地規避錶徵建模不確定性的過程譟聲統計特性未知的問題,對于建模不確定性具有一定的適應能力.通過對一鏇轉靶標跟蹤問題的倣真試驗,證明瞭該方法的有效性.
침대비정궤목표근종문제중과정조성통계특성미지적특점,제출료일충실용적대과정조성방차진행실시보상적목표근종산법.해산법근거강근종려파기적사상,통과실시검측신식서렬래수정잡이만려파산법중적상태예측오차협방차구진,진이대미지적과정조성방차구진진행실시지보상.유우존재신식검측궤제,해산법능구유효지규피표정건모불학정성적과정조성통계특성미지적문제,대우건모불학정성구유일정적괄응능력.통과대일선전파표근종문제적방진시험,증명료해방법적유효성.
