机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2012年
1期
6-9
,共4页
焊接路径优化%焊接工艺%焊点分组%蚁群算法
銲接路徑優化%銲接工藝%銲點分組%蟻群算法
한접로경우화%한접공예%한점분조%의군산법
为了合理规划机器人焊接路径,提高焊接工作效率,提出了一种复杂框架结构焊接路径的优化方法,该方法首先依据焊接工艺的要求,对任务焊点进行初步分组,然后采用改进蚁群算法对分组焊点的焊接路径进行优化.该方法不仅满足点焊过程中增加连续焊接、减少焊枪姿态变换等焊接工艺要求；同时,对焊点的分组减少了蚁群算法的规模,既能简化算法,又能提高求解精度.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
為瞭閤理規劃機器人銲接路徑,提高銲接工作效率,提齣瞭一種複雜框架結構銲接路徑的優化方法,該方法首先依據銲接工藝的要求,對任務銲點進行初步分組,然後採用改進蟻群算法對分組銲點的銲接路徑進行優化.該方法不僅滿足點銲過程中增加連續銲接、減少銲鎗姿態變換等銲接工藝要求；同時,對銲點的分組減少瞭蟻群算法的規模,既能簡化算法,又能提高求解精度.倣真結果錶明瞭該方法的有效性和可行性.
위료합리규화궤기인한접로경,제고한접공작효솔,제출료일충복잡광가결구한접로경적우화방법,해방법수선의거한접공예적요구,대임무한점진행초보분조,연후채용개진의군산법대분조한점적한접로경진행우화.해방법불부만족점한과정중증가련속한접、감소한창자태변환등한접공예요구；동시,대한점적분조감소료의군산법적규모,기능간화산법,우능제고구해정도.방진결과표명료해방법적유효성화가행성.
