信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
3期
314-318
,共5页
戴婉君%杨智%范正平%李晓东
戴婉君%楊智%範正平%李曉東
대완군%양지%범정평%리효동
非线性系统%稳定性%广义能量函数%李亚普诺夫函数
非線性繫統%穩定性%廣義能量函數%李亞普諾伕函數
비선성계통%은정성%엄의능량함수%리아보낙부함수
通过设计具有控制参数的控制策略,针对具有旋转激励的平移振荡器系统(TORA)得出了能使系统平衡在任意设定的平衡点的方法,实现了角位移的跟踪策略.该方法将系统的能量函数分解为两个部分,通过引入控制因子修改能量函数使平衡点成为新构造的广义能量函数的极值点,并得到基于该修正能量函数的合适李亚普诺夫函数.最后,设计了满足平衡点稳定性的控制律.通过仿真,将此法与传统能量函数法以及采用滑模的控制系统进行动态性能比较,证明了此法的优越性.
通過設計具有控製參數的控製策略,針對具有鏇轉激勵的平移振盪器繫統(TORA)得齣瞭能使繫統平衡在任意設定的平衡點的方法,實現瞭角位移的跟蹤策略.該方法將繫統的能量函數分解為兩箇部分,通過引入控製因子脩改能量函數使平衡點成為新構造的廣義能量函數的極值點,併得到基于該脩正能量函數的閤適李亞普諾伕函數.最後,設計瞭滿足平衡點穩定性的控製律.通過倣真,將此法與傳統能量函數法以及採用滑模的控製繫統進行動態性能比較,證明瞭此法的優越性.
통과설계구유공제삼수적공제책략,침대구유선전격려적평이진탕기계통(TORA)득출료능사계통평형재임의설정적평형점적방법,실현료각위이적근종책략.해방법장계통적능량함수분해위량개부분,통과인입공제인자수개능량함수사평형점성위신구조적엄의능량함수적겁치점,병득도기우해수정능량함수적합괄리아보낙부함수.최후,설계료만족평형점은정성적공제률.통과방진,장차법여전통능량함수법이급채용활모적공제계통진행동태성능비교,증명료차법적우월성.
