CAJ | 학술논문

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统.该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互.结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制.
이용단편궤실현료일충화물적정학정점반운,이급물체고정궤적이동적공제계통.해계통채용AVR단편궤작위이유물체운동평태공제계통적공제핵심,이용고내압대전류적체림돈심편작위보진전궤적구동전로,결합연건공제보진전궤적전향화전속,급여가고적경건설계화정학적연건산법실현료물체적정점운동공제화궤적운동적설정.병차통과구진건반화LCD액정모괴작위계통적수입화현시부분,실현료량호적인궤교호.결합계통적개배식공제모식,해계통사용AVR내부자대존저보진전궤운동삼수,이실현대운동물체적준학정위화공제.