机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2003年
6期
10-12
,共3页
崔来友%白士红%张春林%孔凌嘉
崔來友%白士紅%張春林%孔凌嘉
최래우%백사홍%장춘림%공릉가
运动学%机构%模型%人体%坐标变换
運動學%機構%模型%人體%坐標變換
운동학%궤구%모형%인체%좌표변환
人体运动学模型对研究人体空间运动的位姿与人的最佳出力、最佳受力有重要意义.研究人体运动学模型对开展人机工程的研究也有重要意义.提出人体机械化的概念,把人体等效为机构,应用机构学的基本理论建立了人体的运动学模型,再运用坐标变换的数学方法解决了人体运动位姿的计算问题,对操作机械设备及科学培训体育运动员等人因工程有很大的应用价值.
人體運動學模型對研究人體空間運動的位姿與人的最佳齣力、最佳受力有重要意義.研究人體運動學模型對開展人機工程的研究也有重要意義.提齣人體機械化的概唸,把人體等效為機構,應用機構學的基本理論建立瞭人體的運動學模型,再運用坐標變換的數學方法解決瞭人體運動位姿的計算問題,對操作機械設備及科學培訓體育運動員等人因工程有很大的應用價值.
인체운동학모형대연구인체공간운동적위자여인적최가출력、최가수력유중요의의.연구인체운동학모형대개전인궤공정적연구야유중요의의.제출인체궤계화적개념,파인체등효위궤구,응용궤구학적기본이론건립료인체적운동학모형,재운용좌표변환적수학방법해결료인체운동위자적계산문제,대조작궤계설비급과학배훈체육운동원등인인공정유흔대적응용개치.
