复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究
복합오차반궤δ-MRAC공제기급기재전액사복계통중적응용연구
STUDY ON COMPOUND ERROR- FEEDBACK ADAPTIVE CONTROLLER WITH δ- MRAC CONTROLLER AND ITS APPLICATION IN HYDRAULIC SERVO SYSTEM
  • 万方数据
    机械工程学报 궤계공정학보
    CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
    2004年 2期 21-24 ,共4页

    吴振顺%肖原%赖海江

    오진순%초원%뢰해강

    δ变换%误差反馈%自适应控制器 δ變換%誤差反饋%自適應控製器
    δ변환%오차반궤%자괄응공제기
    提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据控制理论,构成变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性.
    제고계통로봉성시자괄응공제계통극대해결적공제문제,근거공제이론,구성변환적복합오차반궤수자자괄응공제기,병응용우전액사복계통중,통과대량적방진시험연구,설명저충공제방법구유교고적로봉성화교강적괄응성.
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