清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2004年
2期
274-277
,共4页
张立群%李东海%唐多元%薛亚丽
張立群%李東海%唐多元%薛亞麗
장립군%리동해%당다원%설아려
PID控制器%广义Hermite-Biehler定理%时间乘以误差绝对值积分(ITAE)指标%鲁棒性%高阶系统
PID控製器%廣義Hermite-Biehler定理%時間乘以誤差絕對值積分(ITAE)指標%魯棒性%高階繫統
PID공제기%엄의Hermite-Biehler정리%시간승이오차절대치적분(ITAE)지표%로봉성%고계계통
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果.基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法.利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合.在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数.利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价.仿真结果表明: 该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性.从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制.
一階加純延時模型難以精確描述被控對象,因此傳統的PID控製器不能取得滿意的控製效果.基于精確的高階模型提齣瞭一種最優PID控製器的設計方法.利用廣義Hermite-Biehler定理穫得使閉環繫統穩定的PID控製器集閤.在該PID控製器集閤中,運用遺傳算法尋找基于ITAE指標最優的PID控製器參數.利用廣義Kharitonov定理及Monte-Carlo隨機試驗方法對PID控製器魯棒性和性能魯棒性進行評價.倣真結果錶明: 該文算法對高階對象具有良好的控製性能,對模型的不確定因素具有較好的適應性和魯棒性.從而證實瞭該文算法的有效性,可以應用于高階繫統的控製.
일계가순연시모형난이정학묘술피공대상,인차전통적PID공제기불능취득만의적공제효과.기우정학적고계모형제출료일충최우PID공제기적설계방법.이용엄의Hermite-Biehler정리획득사폐배계통은정적PID공제기집합.재해PID공제기집합중,운용유전산법심조기우ITAE지표최우적PID공제기삼수.이용엄의Kharitonov정리급Monte-Carlo수궤시험방법대PID공제기로봉성화성능로봉성진행평개.방진결과표명: 해문산법대고계대상구유량호적공제성능,대모형적불학정인소구유교호적괄응성화로봉성.종이증실료해문산법적유효성,가이응용우고계계통적공제.
