西安工业学院学报
西安工業學院學報
서안공업학원학보
JOURNAL OF XI'AN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
3期
270-272
,共3页
闫莉%王玉林%晋小庆%郝东锋
閆莉%王玉林%晉小慶%郝東鋒
염리%왕옥림%진소경%학동봉
钬激光%内窥镜%手术系统
鈥激光%內窺鏡%手術繫統
화격광%내규경%수술계통
内窥镜技术与钬激光在泌尿系统疾病治疗当中的应用大大减轻了患者的痛苦,提高了手术质量.但该手术对医生的技术水平要求很高,制约了手术的发展.本文针对这一情况提出了计算机辅助手术系统的研究思路,并对这一系统的总体结构与功能以及机器人子系统进行了介绍.该系统将实现由外科医生在计算机前控制机器人,并通过机器人进行内窥镜手术.
內窺鏡技術與鈥激光在泌尿繫統疾病治療噹中的應用大大減輕瞭患者的痛苦,提高瞭手術質量.但該手術對醫生的技術水平要求很高,製約瞭手術的髮展.本文針對這一情況提齣瞭計算機輔助手術繫統的研究思路,併對這一繫統的總體結構與功能以及機器人子繫統進行瞭介紹.該繫統將實現由外科醫生在計算機前控製機器人,併通過機器人進行內窺鏡手術.
내규경기술여화격광재비뇨계통질병치료당중적응용대대감경료환자적통고,제고료수술질량.단해수술대의생적기술수평요구흔고,제약료수술적발전.본문침대저일정황제출료계산궤보조수술계통적연구사로,병대저일계통적총체결구여공능이급궤기인자계통진행료개소.해계통장실현유외과의생재계산궤전공제궤기인,병통과궤기인진행내규경수술.
