战术导弹控制技术
戰術導彈控製技術
전술도탄공제기술
CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE
2004年
3期
53-59
,共7页
赖鹏%危志英%蔡善军%李新纯
賴鵬%危誌英%蔡善軍%李新純
뢰붕%위지영%채선군%리신순
捷联惯导系统%kalman滤波%误差校准%加速度计零偏
捷聯慣導繫統%kalman濾波%誤差校準%加速度計零偏
첩련관도계통%kalman려파%오차교준%가속도계령편
分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线.
分析瞭加速度計誤差對慣導繫統精度的影響,併根據方位機動能夠提高捷聯慣導繫統加速度計零偏誤差的可觀性原理,對準確估計加速度計零偏誤差所需的方位角變化量進行瞭大量的分析和倣真,得齣瞭適用于捷聯慣導繫統的加速度計零偏誤差校準方案.該方案不需拆彈、不需使用轉檯,即可對加速度計零偏誤差進行校準,有助于緩解目前捷聯慣導繫統長期穩定性與延長慣導繫統不標定使用年限的實際需求之間的矛盾,具有重要的工程意義.本文還介紹瞭具體的工程實現方案,併對倣真和試驗結果進行瞭介紹和分析,給齣瞭倣真和試驗麯線.
분석료가속도계오차대관도계통정도적영향,병근거방위궤동능구제고첩련관도계통가속도계령편오차적가관성원리,대준학고계가속도계령편오차소수적방위각변화량진행료대량적분석화방진,득출료괄용우첩련관도계통적가속도계령편오차교준방안.해방안불수탁탄、불수사용전태,즉가대가속도계령편오차진행교준,유조우완해목전첩련관도계통장기은정성여연장관도계통불표정사용년한적실제수구지간적모순,구유중요적공정의의.본문환개소료구체적공정실현방안,병대방진화시험결과진행료개소화분석,급출료방진화시험곡선.
