控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
6期
1011-1014,1019
,共5页
机器人%网络%服务质量%远程控制
機器人%網絡%服務質量%遠程控製
궤기인%망락%복무질량%원정공제
为了有效地控制远程机器人,提高机器人的运动控制精度,通过测量网络动态性能,得到了网络服务质量参数;通过排队网络模型求解,得出远程机器人在线控制参数;通过对远程移动机器人的控制实验,验证了本控制算法的可行性.本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控.
為瞭有效地控製遠程機器人,提高機器人的運動控製精度,通過測量網絡動態性能,得到瞭網絡服務質量參數;通過排隊網絡模型求解,得齣遠程機器人在線控製參數;通過對遠程移動機器人的控製實驗,驗證瞭本控製算法的可行性.本控製算法可以推廣應用于對其它網絡設備的遠程鑑控.
위료유효지공제원정궤기인,제고궤기인적운동공제정도,통과측량망락동태성능,득도료망락복무질량삼수;통과배대망락모형구해,득출원정궤기인재선공제삼수;통과대원정이동궤기인적공제실험,험증료본공제산법적가행성.본공제산법가이추엄응용우대기타망락설비적원정감공.
