控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2004年
6期
680-682,686
,共4页
李春文%姜培刚%龙图景%姜偕富
李春文%薑培剛%龍圖景%薑偕富
리춘문%강배강%룡도경%강해부
不确定系统%线性矩阵不等式%时延%跟踪%鲁棒性
不確定繫統%線性矩陣不等式%時延%跟蹤%魯棒性
불학정계통%선성구진불등식%시연%근종%로봉성
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.
研究一類時延不確定離散時間繫統的魯棒跟蹤控製問題.基于線性矩陣不等式(LMI)的控製方法,設計無記憶反饋控製器,構造瞭適用于時延不確定離散時間繫統的Lyapunov函數.通過求解一箇LMI便可得到控製器的增益矩陣,從而使繫統的狀態變量漸近跟蹤預先設定的軌跡.倣真示例說明所提齣的魯棒跟蹤控製算法是有效的.
연구일류시연불학정리산시간계통적로봉근종공제문제.기우선성구진불등식(LMI)적공제방법,설계무기억반궤공제기,구조료괄용우시연불학정리산시간계통적Lyapunov함수.통과구해일개LMI편가득도공제기적증익구진,종이사계통적상태변량점근근종예선설정적궤적.방진시례설명소제출적로봉근종공제산법시유효적.
