系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2004年
10期
1444-1448
,共5页
吴文海%罗德林%沈春林%耿昌茂
吳文海%囉德林%瀋春林%耿昌茂
오문해%라덕림%침춘림%경창무
滑模控制%导引律%仿真%追踪%鲁棒性
滑模控製%導引律%倣真%追蹤%魯棒性
활모공제%도인률%방진%추종%로봉성
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究.视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃选机动进行即时估计与测量.仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标.就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优.
基于非線性追蹤動力學模型,對追蹤器和目標作一般機動(速度大小和方嚮都可變化)追蹤過程進行研究.視目標機動為不確定攝動,分彆攷慮追蹤視線徑嚮和法嚮兩箇滑動麵,應用變結構控製理論,併採用遞減邊界層的方法削弱滑模抖動,設計的非線性導引律,隻需知道目標的最大機動限幅值,而不用對目標的逃選機動進行即時估計與測量.倣真研究錶明,該導引律具有剋服目標機動的魯棒性,可有效地追蹤機動目標,包括隨機機動目標.就追蹤時間和控製消耗而言,其性能比比例導引律更優.
기우비선성추종동역학모형,대추종기화목표작일반궤동(속도대소화방향도가변화)추종과정진행연구.시목표궤동위불학정섭동,분별고필추종시선경향화법향량개활동면,응용변결구공제이론,병채용체감변계층적방법삭약활모두동,설계적비선성도인률,지수지도목표적최대궤동한폭치,이불용대목표적도선궤동진행즉시고계여측량.방진연구표명,해도인률구유극복목표궤동적로봉성,가유효지추종궤동목표,포괄수궤궤동목표.취추종시간화공제소모이언,기성능비비례도인률경우.
