大庆石油学院学报
大慶石油學院學報
대경석유학원학보
JOURNAL OF DAQING PETROLEUM INSTITUTE
2005年
1期
78-80,88
,共4页
邵克勇%周鸾杰%张会珍%赵万春%段玉波
邵剋勇%週鸞傑%張會珍%趙萬春%段玉波
소극용%주란걸%장회진%조만춘%단옥파
不确定性%传感器失效%鲁棒性%容错控制%线性矩阵不等式
不確定性%傳感器失效%魯棒性%容錯控製%線性矩陣不等式
불학정성%전감기실효%로봉성%용착공제%선성구진불등식
研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器的失效,基于LMI和Lyapunov渐近稳定理论,讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例和仿真结果验证了该算法的有效性.
研究瞭線性不確定繫統的魯棒容錯H∞控製問題.針對傳感器的失效,基于LMI和Lyapunov漸近穩定理論,討論瞭線性不確定繫統在故障情況下的魯棒鎮定問題,給齣瞭閉環繫統具有魯棒容錯H∞控製特性的一箇充分條件.設計實例和倣真結果驗證瞭該算法的有效性.
연구료선성불학정계통적로봉용착H∞공제문제.침대전감기적실효,기우LMI화Lyapunov점근은정이론,토론료선성불학정계통재고장정황하적로봉진정문제,급출료폐배계통구유로봉용착H∞공제특성적일개충분조건.설계실례화방진결과험증료해산법적유효성.
