微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
17期
248-250
,共3页
单承刚%戴学丰%刘树东%崔登志
單承剛%戴學豐%劉樹東%崔登誌
단승강%대학봉%류수동%최등지
机器人%超声波%测距%驱动开发%避障
機器人%超聲波%測距%驅動開髮%避障
궤기인%초성파%측거%구동개발%피장
本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法.介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.
本文描述瞭機器人避障過程中超聲波測距的工作原理和設計方法.介紹瞭多路超聲波測距繫統的硬件設計及軟件工作流程.分析瞭嵌入式Linux繫統下超聲波測距模塊驅動程序的結構,併結閤S3C44B0X+uClinux繫統的輪式移動機器人平檯,實現瞭機器人在未知環境下的導航避障過程.
본문묘술료궤기인피장과정중초성파측거적공작원리화설계방법.개소료다로초성파측거계통적경건설계급연건공작류정.분석료감입식Linux계통하초성파측거모괴구동정서적결구,병결합S3C44B0X+uClinux계통적륜식이동궤기인평태,실현료궤기인재미지배경하적도항피장과정.
