数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2007年
4期
507-510
,共4页
黄民双%黄军芬%冯音琦%蒋力培
黃民雙%黃軍芬%馮音琦%蔣力培
황민쌍%황군분%풍음기%장력배
三维轮廓测量%焊接坡口测量%光散射特性%图像信号处理
三維輪廓測量%銲接坡口測量%光散射特性%圖像信號處理
삼유륜곽측량%한접파구측량%광산사특성%도상신호처리
开发了一种三雏焊接坡口轮廓图像测量系统,该系统基于光栅莫尔条纹投影原理,由LD、光栅副、滤光片、面阵CCD(Charged coupled device)及DSP图像信号处理等部分组成.分析了在恶劣的焊接现场条件下,莫尔条纹投影到焊接工件表面的噪声产生机理,提出并采用了中值滤波方法对采集的原始激光焊缝图像信号进行平滑处理.由CCD采集到的焊接坡口表面变形的莫尔条纹二维激光图像,经过图像信号处理软件后恢复焊接坡口的三维轮廓图像,获得焊缝中心、深度、宽度等参数的精确尺寸信息.该测量系统经过在轻便型焊接机器人上试用,其测试精度、实时性基本能满足要求.实验结果表明该方法简单可靠、效果明显.
開髮瞭一種三雛銲接坡口輪廓圖像測量繫統,該繫統基于光柵莫爾條紋投影原理,由LD、光柵副、濾光片、麵陣CCD(Charged coupled device)及DSP圖像信號處理等部分組成.分析瞭在噁劣的銲接現場條件下,莫爾條紋投影到銲接工件錶麵的譟聲產生機理,提齣併採用瞭中值濾波方法對採集的原始激光銲縫圖像信號進行平滑處理.由CCD採集到的銲接坡口錶麵變形的莫爾條紋二維激光圖像,經過圖像信號處理軟件後恢複銲接坡口的三維輪廓圖像,穫得銲縫中心、深度、寬度等參數的精確呎吋信息.該測量繫統經過在輕便型銲接機器人上試用,其測試精度、實時性基本能滿足要求.實驗結果錶明該方法簡單可靠、效果明顯.
개발료일충삼추한접파구륜곽도상측량계통,해계통기우광책막이조문투영원리,유LD、광책부、려광편、면진CCD(Charged coupled device)급DSP도상신호처리등부분조성.분석료재악렬적한접현장조건하,막이조문투영도한접공건표면적조성산생궤리,제출병채용료중치려파방법대채집적원시격광한봉도상신호진행평활처리.유CCD채집도적한접파구표면변형적막이조문이유격광도상,경과도상신호처리연건후회복한접파구적삼유륜곽도상,획득한봉중심、심도、관도등삼수적정학척촌신식.해측량계통경과재경편형한접궤기인상시용,기측시정도、실시성기본능만족요구.실험결과표명해방법간단가고、효과명현.
