北京建筑工程学院学报
北京建築工程學院學報
북경건축공정학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
2008年
1期
43-46
,共4页
布料机%布料机器人%运动学分析
佈料機%佈料機器人%運動學分析
포료궤%포료궤기인%운동학분석
布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器人的一种结构模型,并建立了其运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供基础.
佈料機的機器人化有利于提高混凝土澆築施工的效率和安全性.介紹瞭噹前佈料機的髮展狀況和技術特點,分析瞭佈料機器人的關鍵技術.通過分析總結現有佈料機的結構,得到佈料機器人的一種結構模型,併建立瞭其運動學方程,為佈料機器人的運動規劃和控製提供基礎.
포료궤적궤기인화유리우제고혼응토요축시공적효솔화안전성.개소료당전포료궤적발전상황화기술특점,분석료포료궤기인적관건기술.통과분석총결현유포료궤적결구,득도포료궤기인적일충결구모형,병건립료기운동학방정,위포료궤기인적운동규화화공제제공기출.
