农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
3期
63-66
,共4页
联合收获机%喂入量%灰色预测理论%模糊PID控制
聯閤收穫機%餵入量%灰色預測理論%模糊PID控製
연합수획궤%위입량%회색예측이론%모호PID공제
针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制.仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果.
針對聯閤收穫機控製繫統的非線性、複雜性,將灰色預測理論和模糊PID控製設計思想相融閤,建立瞭灰色預測數學模型,設計瞭灰色預測模糊PID控製器,併將其應用于餵入量的控製.倣真錶明,灰色預測模糊PID控製算法可以提高傳統PID控製和模糊PID控製的質量及魯棒性,改善繫統性能,穫得較好的控製效果.
침대연합수획궤공제계통적비선성、복잡성,장회색예측이론화모호PID공제설계사상상융합,건립료회색예측수학모형,설계료회색예측모호PID공제기,병장기응용우위입량적공제.방진표명,회색예측모호PID공제산법가이제고전통PID공제화모호PID공제적질량급로봉성,개선계통성능,획득교호적공제효과.