农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
2期
107-111
,共5页
赵晓霞%张铁中%陈兵旗%乔军%杨会华
趙曉霞%張鐵中%陳兵旂%喬軍%楊會華
조효하%장철중%진병기%교군%양회화
桃子采摘%图像分割%匹配去噪%匹配膨胀
桃子採摘%圖像分割%匹配去譟%匹配膨脹
도자채적%도상분할%필배거조%필배팽창
成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.
成熟果實的識彆是果蔬採摘機器人視覺繫統的關鍵問題,要解決該問題,首先需要進行有效的圖像分割.從複雜揹景中分離果實一直是該領域的一箇難題.為此,針對自然環境下的桃子圖像進行瞭圖像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分彆對綵色圖像進行瞭3種方法的灰度化處理,然後採用大津法對灰度圖像進行瞭二值化處理,對二值化圖像採用匹配去譟與匹配膨脹相結閤的方法,去除瞭複雜揹景譟聲.試驗錶明,所提齣的桃子分割方法具有很好的分割效果.
성숙과실적식별시과소채적궤기인시각계통적관건문제,요해결해문제,수선수요진행유효적도상분할.종복잡배경중분리과실일직시해영역적일개난제.위차,침대자연배경하적도자도상진행료도상분할방법적연구.이용2R-G-B화L*a*b*적a*분량이급HSI적H분량분별대채색도상진행료3충방법적회도화처리,연후채용대진법대회도도상진행료이치화처리,대이치화도상채용필배거조여필배팽창상결합적방법,거제료복잡배경조성.시험표명,소제출적도자분할방법구유흔호적분할효과.
