弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
4期
51-54
,共4页
容错综合导航系统%故障检测和隔离%信息融合
容錯綜閤導航繫統%故障檢測和隔離%信息融閤
용착종합도항계통%고장검측화격리%신식융합
文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.
文中結閤經典的故障檢測、隔離方法和聯邦卡爾曼濾波,提齣瞭以慣性導航繫統為基準的多傳感器容錯綜閤導航繫統設計方案,併在信息融閤策略中採用瞭"故障診斷週期"方法對繫統故障和野值進行瞭不同處理,以提高繫統濾波的精度和數據的連續性.以SINS/GPS/Doppler組閤導航繫統為例, 結閤載體的使用要求以及各導航子繫統的使用範圍和誤差特性進行瞭設計方案的可行性分析.研究結果錶明, 所設計的方案既能有效地實現繫統故障檢測、隔離和繫統重構, 而且整箇導航計算過程保持瞭良好的算法連續性、穩定性和繫統精度.
문중결합경전적고장검측、격리방법화련방잡이만려파,제출료이관성도항계통위기준적다전감기용착종합도항계통설계방안,병재신식융합책략중채용료"고장진단주기"방법대계통고장화야치진행료불동처리,이제고계통려파적정도화수거적련속성.이SINS/GPS/Doppler조합도항계통위례, 결합재체적사용요구이급각도항자계통적사용범위화오차특성진행료설계방안적가행성분석.연구결과표명, 소설계적방안기능유효지실현계통고장검측、격리화계통중구, 이차정개도항계산과정보지료량호적산법련속성、은정성화계통정도.
