农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2010年
1期
89-91,95
,共4页
采摘%关节机器人%机器视觉%PC控制
採摘%關節機器人%機器視覺%PC控製
채적%관절궤기인%궤기시각%PC공제
果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值.为此,从机械结构、视觉系统和运动控制方法3个方面对基于机器视觉的关节机器人进行了研究.实验证明,当目标距离在5~20cm范围,该机器人末端定位误差小于1cm.
果蔬採摘機器人的研髮在一些作業領域已十分迫切,而機器視覺技術和關節型機器人機構在果蔬採摘領域又有著很大的應用價值.為此,從機械結構、視覺繫統和運動控製方法3箇方麵對基于機器視覺的關節機器人進行瞭研究.實驗證明,噹目標距離在5~20cm範圍,該機器人末耑定位誤差小于1cm.
과소채적궤기인적연발재일사작업영역이십분박절,이궤기시각기술화관절형궤기인궤구재과소채적영역우유착흔대적응용개치.위차,종궤계결구、시각계통화운동공제방법3개방면대기우궤기시각적관절궤기인진행료연구.실험증명,당목표거리재5~20cm범위,해궤기인말단정위오차소우1cm.
