机车电传动
機車電傳動
궤차전전동
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE
2010年
1期
39-44
,共6页
邓明%年晓红%黄正%张超%何亚屏%吴仲辉
鄧明%年曉紅%黃正%張超%何亞屏%吳仲輝
산명%년효홍%황정%장초%하아병%오중휘
无速度传感器%鲁棒观测器%矢量控制%双辨识%转子电阻不确定性
無速度傳感器%魯棒觀測器%矢量控製%雙辨識%轉子電阻不確定性
무속도전감기%로봉관측기%시량공제%쌍변식%전자전조불학정성
提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov 函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率.通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势.
提齣瞭一種具有抑製轉子電阻不確定性對速度辨識影響的轉子電阻魯棒觀測器,運用Lyapunov穩定性理論,構造新的Lyapunov 函數,從理論上證明瞭觀測器在全速範圍內的穩定性,推導齣轉速的辨識率.通過與目前流行的轉子電阻與轉速雙辨識方案的倣真比較研究,結果錶明:本文提齣的轉子電阻魯棒觀測器,可在全速範圍內很好地抑製轉子電阻不確定性對速度辨識的影響,具有很好的魯棒性能,併且其計算量小,結構簡單,且實時性容易滿足,在工程實用性上更具優勢.
제출료일충구유억제전자전조불학정성대속도변식영향적전자전조로봉관측기,운용Lyapunov은정성이론,구조신적Lyapunov 함수,종이론상증명료관측기재전속범위내적은정성,추도출전속적변식솔.통과여목전류행적전자전조여전속쌍변식방안적방진비교연구,결과표명:본문제출적전자전조로봉관측기,가재전속범위내흔호지억제전자전조불학정성대속도변식적영향,구유흔호적로봉성능,병차기계산량소,결구간단,차실시성용역만족,재공정실용성상경구우세.
