光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2010年
4期
952-957
,共6页
摄像机标定%三坐标测量机%平动%测头坐标系%数学模型
攝像機標定%三坐標測量機%平動%測頭坐標繫%數學模型
섭상궤표정%삼좌표측량궤%평동%측두좌표계%수학모형
为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究.根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的特点,以三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在X、Y、Z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标;在每一个确定位置,摄像机拍摄标定特征点的像,经图像处理后,计算出像点在计算机帧存坐标系中的坐标.引入测头坐标系,建立了该项摄像机标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统.比对标定实验结果表明,基于三坐标测量机平动的摄像机标定系统与专用标定系统的标定精度相当,数据相差在±1 μm以内,满足工程实际精度要求,成本低、标定效率高.
為瞭降低攝像機的標定費用和提高標定精度,提齣瞭一種基于三坐標測量機平動的攝像機標定技術,對該技術的原理、數學模型、標定步驟和標定精度進行瞭研究.根據攝像機標定的基本原理,利用三坐標測量機沿X、Y、Z軸移動和正交精度都很高的特點,以三坐標測量機帶動待標定攝像機產生和白色陶瓷標準毬毬心(標定特徵點)在X、Y、Z軸方嚮上的相對平動,得到標定特徵點在測頭坐標繫中不同位置的坐標;在每一箇確定位置,攝像機拍攝標定特徵點的像,經圖像處理後,計算齣像點在計算機幀存坐標繫中的坐標.引入測頭坐標繫,建立瞭該項攝像機標定技術的數學模型,給齣瞭標定步驟,組建瞭標定繫統.比對標定實驗結果錶明,基于三坐標測量機平動的攝像機標定繫統與專用標定繫統的標定精度相噹,數據相差在±1 μm以內,滿足工程實際精度要求,成本低、標定效率高.
위료강저섭상궤적표정비용화제고표정정도,제출료일충기우삼좌표측량궤평동적섭상궤표정기술,대해기술적원리、수학모형、표정보취화표정정도진행료연구.근거섭상궤표정적기본원리,이용삼좌표측량궤연X、Y、Z축이동화정교정도도흔고적특점,이삼좌표측량궤대동대표정섭상궤산생화백색도자표준구구심(표정특정점)재X、Y、Z축방향상적상대평동,득도표정특정점재측두좌표계중불동위치적좌표;재매일개학정위치,섭상궤박섭표정특정점적상,경도상처리후,계산출상점재계산궤정존좌표계중적좌표.인입측두좌표계,건립료해항섭상궤표정기술적수학모형,급출료표정보취,조건료표정계통.비대표정실험결과표명,기우삼좌표측량궤평동적섭상궤표정계통여전용표정계통적표정정도상당,수거상차재±1 μm이내,만족공정실제정도요구,성본저、표정효솔고.
