摩托车技术
摩託車技術
마탁차기술
MOTORCYCLE TECHNOLOGY
2010年
7期
40-43
,共4页
自动驾驶仪%摩托车油门伺服系统%PID控制
自動駕駛儀%摩託車油門伺服繫統%PID控製
자동가사의%마탁차유문사복계통%PID공제
在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能.对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆.通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证.
在無極變速摩託車自動駕駛儀研製中引入數字PID控製,運用積分分離和變速積分等措施整定PID控製參數,改進自動駕駛儀的控製性能.對變速控製過程和勻速控製過程分彆進行測試,結果錶明,自動駕駛儀的動態性能和靜態性能得到較好的平衡,在自動駕駛過程中能實時地跟蹤速度設定值,同時能適應不同型號的車輛.通過PID控製,摩託車自動駕駛儀的精度和魯棒性得到有效提高,為準確可靠地穫取摩託車性能參數提供瞭保證.
재무겁변속마탁차자동가사의연제중인입수자PID공제,운용적분분리화변속적분등조시정정PID공제삼수,개진자동가사의적공제성능.대변속공제과정화균속공제과정분별진행측시,결과표명,자동가사의적동태성능화정태성능득도교호적평형,재자동가사과정중능실시지근종속도설정치,동시능괄응불동형호적차량.통과PID공제,마탁차자동가사의적정도화로봉성득도유효제고,위준학가고지획취마탁차성능삼수제공료보증.
