海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2011年
3期
40-43
,共4页
王慧%王冬红%刘军%叶秋果%王利勇
王慧%王鼕紅%劉軍%葉鞦果%王利勇
왕혜%왕동홍%류군%협추과%왕리용
四元数%相机检校%欧拉角%径向畸变%偏心畸变
四元數%相機檢校%歐拉角%徑嚮畸變%偏心畸變
사원수%상궤검교%구랍각%경향기변%편심기변
介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程.引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素(ω,ψ,к)构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型.采用室内三维控制场对小像幅面阵CCD相机进行了标定实验,取得了优于0.2个像素的定位精度.
介紹瞭麵陣CCD相機的徑嚮畸變、偏心畸變模型,建立瞭用于非量測相機標定的擴展共線條件方程.引入瞭四元數姿態描述方法,利用單位四元數替代外方位角元素(ω,ψ,к)構建鏇轉矩陣,建立瞭基于單位四元數的相機標定數學模型.採用室內三維控製場對小像幅麵陣CCD相機進行瞭標定實驗,取得瞭優于0.2箇像素的定位精度.
개소료면진CCD상궤적경향기변、편심기변모형,건립료용우비량측상궤표정적확전공선조건방정.인입료사원수자태묘술방법,이용단위사원수체대외방위각원소(ω,ψ,к)구건선전구진,건립료기우단위사원수적상궤표정수학모형.채용실내삼유공제장대소상폭면진CCD상궤진행료표정실험,취득료우우0.2개상소적정위정도.
