计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
5期
1214-1216
,共3页
区域标记%区域修正%目标识别%机器人足球%特征获取
區域標記%區域脩正%目標識彆%機器人足毬%特徵穫取
구역표기%구역수정%목표식별%궤기인족구%특정획취
为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法.通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的区域更加接近于实际目标区域,能够获取包括轮廓在内的特征,实时性好,提高了目标识别的精度.将其应用到机器人足球竞赛中,取得了良好的效果.
為瞭解決常規區域標記算法難以消除凸形目標的內孔與凹陷對目標識彆的影響,提齣一種適用于凸形目標的快速區域脩正與標記算法.通過掃描線耑點搜索算法消除圖像分割後產生的內孔,利用凸形目標的相關理論解決目標區域的凹陷,使脩正後的區域更加接近于實際目標區域,能夠穫取包括輪廓在內的特徵,實時性好,提高瞭目標識彆的精度.將其應用到機器人足毬競賽中,取得瞭良好的效果.
위료해결상규구역표기산법난이소제철형목표적내공여요함대목표식별적영향,제출일충괄용우철형목표적쾌속구역수정여표기산법.통과소묘선단점수색산법소제도상분할후산생적내공,이용철형목표적상관이론해결목표구역적요함,사수정후적구역경가접근우실제목표구역,능구획취포괄륜곽재내적특정,실시성호,제고료목표식별적정도.장기응용도궤기인족구경새중,취득료량호적효과.
