微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
5期
62-66
,共5页
动态边界层%非线性鲁棒控制%无刷直流电动机
動態邊界層%非線性魯棒控製%無刷直流電動機
동태변계층%비선성로봉공제%무쇄직류전동궤
非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制,在提高控制精度的同时,会引发系统颤振.设计了一种具有动态边界层的非线性鲁棒控制器,分析了闭环系统的控制性能.在控制器作用下,被控系统可以较好地跟踪速度参考输入信号.不仅速度跟踪误差最终能够收敛到边界层内,而且在消除颤振现象的同时,通过减小边界层宽度提高控制精度.仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性.
非線性魯棒控製技術適用于像無刷直流電動機這樣的快速運動對象的控製,在提高控製精度的同時,會引髮繫統顫振.設計瞭一種具有動態邊界層的非線性魯棒控製器,分析瞭閉環繫統的控製性能.在控製器作用下,被控繫統可以較好地跟蹤速度參攷輸入信號.不僅速度跟蹤誤差最終能夠收斂到邊界層內,而且在消除顫振現象的同時,通過減小邊界層寬度提高控製精度.倣真結果驗證瞭所提齣的控製方法的有效性.
비선성로봉공제기술괄용우상무쇄직류전동궤저양적쾌속운동대상적공제,재제고공제정도적동시,회인발계통전진.설계료일충구유동태변계층적비선성로봉공제기,분석료폐배계통적공제성능.재공제기작용하,피공계통가이교호지근종속도삼고수입신호.불부속도근종오차최종능구수렴도변계층내,이차재소제전진현상적동시,통과감소변계층관도제고공제정도.방진결과험증료소제출적공제방법적유효성.
