系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2011年
12期
1585-1591
,共7页
非线性系统%单输入单输出%时滞%模糊逻辑系统%跟踪控制
非線性繫統%單輸入單輸齣%時滯%模糊邏輯繫統%跟蹤控製
비선성계통%단수입단수출%시체%모호라집계통%근종공제
针对一类单输入单输出非线性多时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案结合了自适应控制和H∞控制.构建了自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近未知时滞函数；设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的有效性.
針對一類單輸入單輸齣非線性多時滯繫統,提齣瞭一種自適應模糊跟蹤控製方案.該方案結閤瞭自適應控製和H∞控製.構建瞭自適應時滯模糊邏輯繫統用來逼近未知時滯函數；設計瞭H∞補償器來牴消模糊逼近誤差和外部擾動.根據跟蹤誤差給齣瞭參數調節規律.證明瞭誤差閉環繫統滿足期望的H∞跟蹤性能.倣真結果錶明瞭該方案的有效性.
침대일류단수입단수출비선성다시체계통,제출료일충자괄응모호근종공제방안.해방안결합료자괄응공제화H∞공제.구건료자괄응시체모호라집계통용래핍근미지시체함수；설계료H∞보상기래저소모호핍근오차화외부우동.근거근종오차급출료삼수조절규률.증명료오차폐배계통만족기망적H∞근종성능.방진결과표명료해방안적유효성.
