计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
8期
177-179
,共3页
白剑锋%南建国%邬蒙%查翔
白劍鋒%南建國%鄔矇%查翔
백검봉%남건국%오몽%사상
多观测量%动态加权%粒子滤波%机动目标跟踪%径向速度%蒙特卡罗方法
多觀測量%動態加權%粒子濾波%機動目標跟蹤%徑嚮速度%矇特卡囉方法
다관측량%동태가권%입자려파%궤동목표근종%경향속도%몽특잡라방법
在机动目标跟踪中,当系统状态向量为多维的情况下,单一观测量的滤波跟踪无法满足多维状态估计精度的要求.为此,提出一种基于粒子滤波融合多观测量的动态加权算法.该算法利用多个高度非线性观测量,并通过动态加权方法融合多个估计值,提高机动目标跟踪的精度.仿真实验验证了该算法的有效性.
在機動目標跟蹤中,噹繫統狀態嚮量為多維的情況下,單一觀測量的濾波跟蹤無法滿足多維狀態估計精度的要求.為此,提齣一種基于粒子濾波融閤多觀測量的動態加權算法.該算法利用多箇高度非線性觀測量,併通過動態加權方法融閤多箇估計值,提高機動目標跟蹤的精度.倣真實驗驗證瞭該算法的有效性.
재궤동목표근종중,당계통상태향량위다유적정황하,단일관측량적려파근종무법만족다유상태고계정도적요구.위차,제출일충기우입자려파융합다관측량적동태가권산법.해산법이용다개고도비선성관측량,병통과동태가권방법융합다개고계치,제고궤동목표근종적정도.방진실험험증료해산법적유효성.
