世界科技研究与发展
世界科技研究與髮展
세계과기연구여발전
WORLD SCI-TECH R & D
2012年
2期
265-268
,共4页
谢志江%毕军%聂博文%孙小勇
謝誌江%畢軍%聶博文%孫小勇
사지강%필군%섭박문%손소용
SimMechanics%并联机构%仿真分析%优化设计
SimMechanics%併聯機構%倣真分析%優化設計
SimMechanics%병련궤구%방진분석%우화설계
简要介绍了某种大工作空间快速运动并联机构,基于动平台和基座滑块之间的矢量关系推导出该机构的运动学逆解,并利用SimMechanics仿真工具对该机构进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析,该机构运动平稳、驱动力变化连续平滑,运动学及动力学性能良好,验证了机构的合理性；通过对该机构的优化设计,提高了该机构的运动学及力学性能,为进一步的结构综合尺寸优化奠定了基础.
簡要介紹瞭某種大工作空間快速運動併聯機構,基于動平檯和基座滑塊之間的矢量關繫推導齣該機構的運動學逆解,併利用SimMechanics倣真工具對該機構進行瞭倣真研究.通過對倣真結果的分析,該機構運動平穩、驅動力變化連續平滑,運動學及動力學性能良好,驗證瞭機構的閤理性；通過對該機構的優化設計,提高瞭該機構的運動學及力學性能,為進一步的結構綜閤呎吋優化奠定瞭基礎.
간요개소료모충대공작공간쾌속운동병련궤구,기우동평태화기좌활괴지간적시량관계추도출해궤구적운동학역해,병이용SimMechanics방진공구대해궤구진행료방진연구.통과대방진결과적분석,해궤구운동평은、구동력변화련속평활,운동학급동역학성능량호,험증료궤구적합이성；통과대해궤구적우화설계,제고료해궤구적운동학급역학성능,위진일보적결구종합척촌우화전정료기출.
