基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用
기우변증익비선성계통적질대학습공제방법적연구여응용
Research and Application of Iterative Learning Control Method on Variational Rate Nonlinear System
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2003年 4期 210-212 ,共3页

    吕艳慧%杨云%李天石

    려염혜%양운%리천석

    开环迭代学习控制%变增益%非线性系统%试验仿真 開環迭代學習控製%變增益%非線性繫統%試驗倣真
    개배질대학습공제%변증익%비선성계통%시험방진
    本文对迭代学习控制进行了分析与研究,并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹.通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析,得出PID型迭代学习算法对于此问题切实可行.
    본문대질대학습공제진행료분석여연구,병대우일충공정실제중존재적변증익비선성문제채용료PID형개배질대학습산법급정적기망궤적.통과방진시험급기대방진과정화결과적분석,득출PID형질대학습산법대우차문제절실가행.
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