电力机车与城轨车辆
電力機車與城軌車輛
전력궤차여성궤차량
ELECTRIC LOCOMOTIVES & MASS TRANSIT VEHICLES
2005年
6期
5-7
,共3页
磁悬浮系统%自适应控制%控制模型
磁懸浮繫統%自適應控製%控製模型
자현부계통%자괄응공제%공제모형
首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型.在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论.
首先建立瞭磁懸浮繫統在平衡點的數學模型,為自適應控製器選擇瞭恰噹的狀態模型和參攷模型.在此基礎上對自適應控製進行瞭理論和倣真分析,併在硬件上用DSP實現瞭自適應控製,得齣自適應控製方法能夠對懸浮繫統進行有效的大範圍的穩定控製的結論.
수선건립료자현부계통재평형점적수학모형,위자괄응공제기선택료흡당적상태모형화삼고모형.재차기출상대자괄응공제진행료이론화방진분석,병재경건상용DSP실현료자괄응공제,득출자괄응공제방법능구대현부계통진행유효적대범위적은정공제적결론.
