力学学报
力學學報
역학학보
ACTA MECHANICA SINICA
2008年
4期
511-519
,共9页
缪建成%朱平%陈关龙%朱大炜
繆建成%硃平%陳關龍%硃大煒
무건성%주평%진관룡%주대위
柔性多体系统动力学%DAEs方程%中心差分法%子循环算法%能量平衡%稳定性分析
柔性多體繫統動力學%DAEs方程%中心差分法%子循環算法%能量平衡%穩定性分析
유성다체계통동역학%DAEs방정%중심차분법%자순배산법%능량평형%은정성분석
过去近30年中,柔性多体系统动力学研究取得了巨大的进展,人们的兴趣集中在柔性多体系统建模、计算及交验研究等3个方面. Belytschko等于1979年提出的子循环算法已经成功地应用于结构动力响应的有限元计算中,然而有关柔性多体动力学的子循环算法研究尚未见报道.该文提出了一种适合于柔性多体系统响应计算的中心差分类子循环算法,在将非线性微分-代数混合方程组(DAEs)缩并为纯微分方程组(ODE)的基础上,推导出快、慢变分量的同步更新公式和子步更新公式;在变量的数值积分过程中,采用能量甲衡计算检查算法的稳定性;算例结果表明该算法可以在保持合适的精度要求下,有效地提高响应的计算效率;对积分步长进行摄动修正可以保持算法的稳定性.
過去近30年中,柔性多體繫統動力學研究取得瞭巨大的進展,人們的興趣集中在柔性多體繫統建模、計算及交驗研究等3箇方麵. Belytschko等于1979年提齣的子循環算法已經成功地應用于結構動力響應的有限元計算中,然而有關柔性多體動力學的子循環算法研究尚未見報道.該文提齣瞭一種適閤于柔性多體繫統響應計算的中心差分類子循環算法,在將非線性微分-代數混閤方程組(DAEs)縮併為純微分方程組(ODE)的基礎上,推導齣快、慢變分量的同步更新公式和子步更新公式;在變量的數值積分過程中,採用能量甲衡計算檢查算法的穩定性;算例結果錶明該算法可以在保持閤適的精度要求下,有效地提高響應的計算效率;對積分步長進行攝動脩正可以保持算法的穩定性.
과거근30년중,유성다체계통동역학연구취득료거대적진전,인문적흥취집중재유성다체계통건모、계산급교험연구등3개방면. Belytschko등우1979년제출적자순배산법이경성공지응용우결구동력향응적유한원계산중,연이유관유성다체동역학적자순배산법연구상미견보도.해문제출료일충괄합우유성다체계통향응계산적중심차분류자순배산법,재장비선성미분-대수혼합방정조(DAEs)축병위순미분방정조(ODE)적기출상,추도출쾌、만변분량적동보경신공식화자보경신공식;재변량적수치적분과정중,채용능량갑형계산검사산법적은정성;산례결과표명해산법가이재보지합괄적정도요구하,유효지제고향응적계산효솔;대적분보장진행섭동수정가이보지산법적은정성.
