微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2008年
9期
6-9
,共4页
无刷直流电动机%梯形波反电动势%转矩脉动%最优控制
無刷直流電動機%梯形波反電動勢%轉矩脈動%最優控製
무쇄직류전동궤%제형파반전동세%전구맥동%최우공제
针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种最优控制算法.首先从电动机模型入手,在分析了影响电磁转矩的因素之后,选择定子电流作为控制对象,然后通过适当的控制律,将最优控制应用于定子电流,以实现对转矩脉动的抑制.仿真结果表明,最优控制可以在很大的调速范围内有效地抑制转矩脉动和转速误差.算法简单且易于实现,能够满足很多高性能场合的应用要求.
針對梯形波反電動勢的無刷直流電動機轉矩脈動較大的問題,提齣瞭一種最優控製算法.首先從電動機模型入手,在分析瞭影響電磁轉矩的因素之後,選擇定子電流作為控製對象,然後通過適噹的控製律,將最優控製應用于定子電流,以實現對轉矩脈動的抑製.倣真結果錶明,最優控製可以在很大的調速範圍內有效地抑製轉矩脈動和轉速誤差.算法簡單且易于實現,能夠滿足很多高性能場閤的應用要求.
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