微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
7期
208-210
,共3页
三维重建%立体视觉%摄像机标定%立体匹配
三維重建%立體視覺%攝像機標定%立體匹配
삼유중건%입체시각%섭상궤표정%입체필배
基于多摄像位的空间定位即从来自多个摄像位的视频截图中获取物体的空间三维几何信息.本系统主要由三个部分构成,分别是:摄像机标定部分、立体匹配部分、基于点的三维重建部分.本文主要围绕这几个部分展开研究:首先,在摄像机参数标定中,采用正友的基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算获取摄像机的参数;其次,立体匹配部分采用了Burchfield算法,试验结果得到了视差图;最后,最后根据立体视觉基本原理,完成了三维坐标计算,得到了一个特定区域的点集信息(如球类).本文最终设计并实现了一个应用于体育节目包装的基于多摄像位的空间定位系统.
基于多攝像位的空間定位即從來自多箇攝像位的視頻截圖中穫取物體的空間三維幾何信息.本繫統主要由三箇部分構成,分彆是:攝像機標定部分、立體匹配部分、基于點的三維重建部分.本文主要圍繞這幾箇部分展開研究:首先,在攝像機參數標定中,採用正友的基于平麵標定模闆的攝像機標定方法,通過實驗和計算穫取攝像機的參數;其次,立體匹配部分採用瞭Burchfield算法,試驗結果得到瞭視差圖;最後,最後根據立體視覺基本原理,完成瞭三維坐標計算,得到瞭一箇特定區域的點集信息(如毬類).本文最終設計併實現瞭一箇應用于體育節目包裝的基于多攝像位的空間定位繫統.
기우다섭상위적공간정위즉종래자다개섭상위적시빈절도중획취물체적공간삼유궤하신식.본계통주요유삼개부분구성,분별시:섭상궤표정부분、입체필배부분、기우점적삼유중건부분.본문주요위요저궤개부분전개연구:수선,재섭상궤삼수표정중,채용정우적기우평면표정모판적섭상궤표정방법,통과실험화계산획취섭상궤적삼수;기차,입체필배부분채용료Burchfield산법,시험결과득도료시차도;최후,최후근거입체시각기본원리,완성료삼유좌표계산,득도료일개특정구역적점집신식(여구류).본문최종설계병실현료일개응용우체육절목포장적기우다섭상위적공간정위계통.
