控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
12期
1631-1636
,共6页
船舶%双舵%同步补偿%模糊%变论域
船舶%雙舵%同步補償%模糊%變論域
선박%쌍타%동보보상%모호%변론역
采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊控制思想,进一步设计了变论域模糊PID双舵同步补偿控制器.最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差、提高了船舶航向稳定性,该方法在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义.
採用雙舵配置的船舶,兩套舵伺服繫統結構參數和電氣參數等具有一定的差異.在航行過程中,將會導緻船舶雙舵的同步誤差增大、舵效降低、操縱性能變差.為瞭減小雙舵同步誤差,本文闡述瞭一種模糊變論域同步補償控製方法.為此首先對舵機繫統進行瞭機理建模,然後藉鑒主從控製策略提齣瞭雙舵同步補償控製繫統結構,針對PID適應性差的問題,引入變論域模糊控製思想,進一步設計瞭變論域模糊PID雙舵同步補償控製器.最後倣真結果錶明所設計的控製器有效地減小瞭雙舵同步誤差、提高瞭船舶航嚮穩定性,該方法在船舶雙舵同步控製中切實可行,具有工程指導意義.
채용쌍타배치적선박,량투타사복계통결구삼수화전기삼수등구유일정적차이.재항행과정중,장회도치선박쌍타적동보오차증대、타효강저、조종성능변차.위료감소쌍타동보오차,본문천술료일충모호변론역동보보상공제방법.위차수선대타궤계통진행료궤리건모,연후차감주종공제책략제출료쌍타동보보상공제계통결구,침대PID괄응성차적문제,인입변론역모호공제사상,진일보설계료변론역모호PID쌍타동보보상공제기.최후방진결과표명소설계적공제기유효지감소료쌍타동보오차、제고료선박항향은정성,해방법재선박쌍타동보공제중절실가행,구유공정지도의의.
