制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
16期
10-12,20
,共4页
码垛机器人%机械手%优化
碼垛機器人%機械手%優化
마타궤기인%궤계수%우화
在码垛机器人的设计中,动力分析与结构优化至关重要.本文以某公司生产的基于高速四轴码垛机器人的搬砖机器人的机械手为研究对象,详细分析了机械手的动态载荷.以此为基础,运用有限元分析软件UG Nastran对机械手在搬砖运动的状态进行受力分析,对夹板结构进行了优化和校核,减轻了机械手的重量,降低了生产成本,提高了工作效率.
在碼垛機器人的設計中,動力分析與結構優化至關重要.本文以某公司生產的基于高速四軸碼垛機器人的搬磚機器人的機械手為研究對象,詳細分析瞭機械手的動態載荷.以此為基礎,運用有限元分析軟件UG Nastran對機械手在搬磚運動的狀態進行受力分析,對夾闆結構進行瞭優化和校覈,減輕瞭機械手的重量,降低瞭生產成本,提高瞭工作效率.
재마타궤기인적설계중,동력분석여결구우화지관중요.본문이모공사생산적기우고속사축마타궤기인적반전궤기인적궤계수위연구대상,상세분석료궤계수적동태재하.이차위기출,운용유한원분석연건UG Nastran대궤계수재반전운동적상태진행수력분석,대협판결구진행료우화화교핵,감경료궤계수적중량,강저료생산성본,제고료공작효솔.
