测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
2期
72-75
,共4页
孙百军%焦振宏%丁宇汉%谢红普
孫百軍%焦振宏%丁宇漢%謝紅普
손백군%초진굉%정우한%사홍보
Matlab/Simulink%双转无刷直流电动机%观测器%低速
Matlab/Simulink%雙轉無刷直流電動機%觀測器%低速
Matlab/Simulink%쌍전무쇄직류전동궤%관측기%저속
针对电动机低速运行时,传感器精度低导致的速度测量误差,引起转速和转矩波动问题,对电动机机械系统设计了全维速度观测器,在Matlab/Simulink仿真平台上,采用PI调节器与速度观测器相结合的控制方法建立了双转无刷直流电动机系统仿真模型.仿真结果表明系统在低速运行时,转速和转矩波动明显减小,证明了控制方法的有效性和优越性.
針對電動機低速運行時,傳感器精度低導緻的速度測量誤差,引起轉速和轉矩波動問題,對電動機機械繫統設計瞭全維速度觀測器,在Matlab/Simulink倣真平檯上,採用PI調節器與速度觀測器相結閤的控製方法建立瞭雙轉無刷直流電動機繫統倣真模型.倣真結果錶明繫統在低速運行時,轉速和轉矩波動明顯減小,證明瞭控製方法的有效性和優越性.
침대전동궤저속운행시,전감기정도저도치적속도측량오차,인기전속화전구파동문제,대전동궤궤계계통설계료전유속도관측기,재Matlab/Simulink방진평태상,채용PI조절기여속도관측기상결합적공제방법건립료쌍전무쇄직류전동궤계통방진모형.방진결과표명계통재저속운행시,전속화전구파동명현감소,증명료공제방법적유효성화우월성.